martes, 7 de mayo de 2019

Profundiza 7: Carreras de Bluethoot

La sesión anterior nos gustó tanto que el mismo alumnado ha pedido en la sesión del 7 de Mayo mejorar la programación Bluethoot de sus coches.

El objetivo ha sido echar una carrera entre los equipos, para lo que hemos hecho un circuito en el patio con obstáculos.



Los ajustes han consistido concretamente en añadir nuevas funciones a los botones de la aplicación del móvil, y ajustar la velocidad de cada eje del coche para afrontar mejor las rectas y curvas del circuito. Principalmente se ha mejorado la escritura analógica en los motores para el ajuste del ancho de pulso con el que giran las ruedas.

A pesar de todo... sólo ha habido un ganador: ¡incluso intercambiando los coches!

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