Miniproyecto Sigue Líneas

Éste es el proyecto final de curso que realizaron en la última sesión Julio (Informática) y Manuel (Tecnología). Se trata de un sigue líneas con dos sensores CNY70.

Proyecto: el girasol mecánico

Proyecto realizado en el curso con dos divisores de tensión y un servo. La ampliación... ¡un segundo servo para control vertical!

Probando los sensores de ultrasonidos

Usando dos frecuencias y un rango de comparación para disntiguir dos distancias distintas.

Sensores de ultrasonidos: Midiendo distancias

#include <SoftwareSerial.h>
#define echoPin 7
#define trigPin 8
long duracion, distancia;
void setup()
{
 pinMode(trigPin, OUTPUT);
 pinMode(echoPin, INPUT);
 Serial.begin(9600);
 while (!Serial) {}
 Serial.println("Placa conectada");
}
void loop()
{
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin, LOW);
 duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);  //mide la duración del pulso hasta recibir el eco
 distancia = duracion/58.2;                    //pasa la duración del pulso a cm     

Serial.print(distancia);
Serial.println(" cm");
}

Es hora de ir haciendo los deberes

- Guión del proyecto educativo colgado aquí: (formato libreoffice), (formato word)

- Recordad usar la plataforma 123d.circuits.io para repasar las prácticas del curso, así como para obtener las imágenes del circuito, listado de materiales y código fuente del proyecto que entregaréis.
- Os entregaré en clase un pequeño guión para usar la plataforma, aunque tras haber montado los circuitos en el curso os parecerá muy fácil.

Psicodélicas secuencias de LEDs creadas por los profes

Programando secuencias!

Alumnos trabajando en electrónica

Turno Jueves - CEP

Proyectos grupales

Éste es un modelo de proyectos que se propondrán en el curso, que se acaba de  montar para probar su funcionamiento.