Preparando práctica 9: Mapeando el Joystick

int sensorValue=0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(A1, INPUT);
}
void loop()
{
sensorValue = analogRead(1);
sensorValue = map(sensorValue, 0, 1024, -10, 11); //pasamos la señal del sensor al rango [-10, +10]
Serial.println(sensorValue);
delay(100);
}