Tras montar las bases de los robots e integrar los drivers de potencia, hemos programado usando Mblock una secuencia básica de movimiento con escritura analógica para control de velocidad. La calibración ha sido necesaria para que no se desviaran demasiado.
En la segunda sesión hemos programado en C su interacción con una línea a través de los módulos de infrarrojos (TCRT 5000):
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